2320-as években épült Centaur a Saber osztály előfutára. A Centaurokat általában felderítői és támogatói feladatokat látnak el a flotta akcióiban. Nagyon kicsinek és mozgékonynak tervezték őket, ezért a Centaur igen korlátozott fegyverzettel és viszonylag szegényes szállási lehetőségekkel van ellátva. Ez okozza, hogy ritkán használják hosszú távú küldetésekben.
A Centaur hajóteste tisztán mutatja, hogy a hajó egy átmenet az Excelsior és az Ambassador között. A hajtómű gondolák a hajó méretéhez igen nagyok, hasonlóan az Excelsiorhoz. Fézerágyúkkal van felszerelve fézersorok helyett - Csillagflotta többször is megpróbálta felújítani a Centaur osztályt fézersorokkal, de sosem voltak meg a szükséges források. A Centaur két torpedóvetővel van felszerelve, egyik elöl, a másik hátul található.
A Centaurok már igen közel vannak a szolgálati idejük végéhez. Azonban a Centaur osztály igen komolyan részt vett a Domínium háborúban. A háború végéig egyetlen hajót sem vonnak ki a szolgálatból, kivéve, ha komoly problémák jelentkeznek a kora miatt.